机器人上门给车充电！千台充电机器人年内在京上岗

林元庆创业了！2017年底，这个消息在科技(kējì)创投圈迅速传播(chuánbō)开来。

清华大学硕士、宾夕法尼亚大学博士、NEC美国实验室(shíyànshì)媒体分析(fēnxī)部门负责人、百度研究院前院长……翻开林元庆的履历，每一段(yīduàn)都极具含金量。

嗅觉灵敏的投资人迅速行动，林元庆(línyuánqìng)的手机很快(hěnkuài)就被打“爆”了。2018年1月，其创立的爱笔智能宣布获得1.65亿元天使(tiānshǐ)轮融资，超亿元巨额资金的注入，创下当时中国AI初创企业天使轮融资额的最高(zuìgāo)纪录，这也为林元庆的创业起跑备下了充足的“粮草”。

当时，AI在(zài)互联网行业已经开始(kāishǐ)充分发挥作用，但在线下，AI应用几乎还是空白。用人工智能升级传统行业，成为爱笔智能锁定(suǒdìng)的创业赛道。

“传统行业不会关注你在国际期刊上发过(fāguò)多少论文、在世界竞赛上拿过多少冠军，他们(tāmen)关心的(de)是你到底能不能创造价值。”为了深入(shēnrù)了解传统行业的需求，林元庆从百度离职后的三个月里(lǐ)，密集拜访了近40家传统企业的CEO（首席(shǒuxí)执行官）、CTO（首席技术官），发现尽管AI技术风起云涌，但在赋能传统行业核心业务方面缺少系统性的规划。

以(yǐ)零售行业(hángyè)为例，尽管线下零售业体量巨大，但缺乏数字化与智能化管理，运营效率低下，大大小小的商场、品牌专柜、便利店，几乎都处于“数据荒漠”中(zhōng)：当日客流量多大、每个顾客停留时长、客流量和专柜位置(wèizhì)的关系，全凭感觉和经验来判断。

林元庆希望，将AI引入传统行业后，能帮助运营者们走出“闭着眼”做生意的(de)局限。以大型购物中心为(wèi)例，通过三维重建“复刻”到数字世界后，可以精准采集、分析顾客的购物数据(shùjù)、门店受欢迎度数据、商场环境数据等，为购物中心的数字化运营打下数据基础。

抢抓人工智能的(de)历史性机遇，紧迫感极强的林元庆定下了阶段性(jiēduànxìng)目标：6个月，拿出一套合格的AI整体技术解决方案。

然而，让AI从数字世界走进物理世界——这件事的复杂性远超预期。拿出令自己满意(mǎnyì)的成熟产品，林元庆和(hé)团队竟足足花了三年。

2018年，爱笔智能(néng)为(wèi)购物中心打造的数字化与智能化解决方案首次成型。在商场里，从区域、店铺(diànpù)、柜台、车辆、商品到(dào)人的三维坐标和(hé)轨迹，都能以厘米级的精度精准记录。对购物中心等大型空间的3D建模效率也实现了大幅提升：过去(guòqù)要对10万平方米的购物中心进行3D重建等数字化部署，需要花费30多天、300万至500万元(wànyuán)，而爱笔自研的8K全景地图机器人，只需1到2天、10万元以内就能完成。

然而，对购物中心来说，数智化的(de)成本还是太高(tàigāo)了。以视频(shìpín)分析的AI计算为例，最初整套系统需要在150台GPU上跑10天，费用高达两千余万元。

“没有一家购物中心能(néng)承受，必须降下来！”林元庆(línyuánqìng)回忆，他和团队开始近乎疯狂地压缩成本，对模型进行(jìnxíng)剪枝、蒸馏、量化等各种优化。

所谓“剪枝”，就是给大模型(móxíng)“瘦身”，剪掉模型中对结果影响较小的参数或结构。“蒸馏(zhēngliú)”，如同让(ràng)“学霸”大模型教小模型做题，小模型通过模仿(mófǎng)大模型的解题思路，最终达到接近“学霸”的水平。“量化”是把模型参数从高精度(gāojīngdù)转成低精度，减少存储和计算成本。其中，“蒸馏”技术在(zài)今年初因为DeepSeek的火爆为公众所熟知，而爱笔(éràibǐ)在2019年时就已经用这套方法来提升AI系统计算效率了。

经过(jīngguò)一年多的持续优化(yōuhuà)，原本需要150台GPU才能“跑”完的数据，最终1台GPU就(jiù)能搞定，计算时间也从原来的10天缩短到1天。

更严苛的(de)(de)考验还在后面。“当天的运营数据，能(néng)不能第二天一早就(jiù)拿到？”购物中心运营方又提出了新需求。这意味着，处理当日数据的时间，要从1天压缩到半天。在一次次研发攻坚的“极限”压缩后，团队拿出了令人叹服的成果(chéngguǒ)——前一晚商场闭店，第二天一早，一份全面展示商场数字化运营情况的数据和分析报告(bàogào)就会出现在运营方的电脑屏幕上。

引人注目的是，爱笔的“3D 时空轨迹(guǐjì)追踪技术”不收集任何生物特征识别信息，包括人脸信息，并且已经(yǐjīng)通过欧盟《通用数据保护条例》（GDPR）合规评估。目前，GDPR是全球(quánqiú)最严苛的数据与(yǔ)隐私保护法规。

如今，全国排名前30的购物中心品牌中，有27家都已采用了爱笔的空间智能(zhìnéng)技术解决方案，线下品牌门店在应用其(qí)产品后，业绩(yèjì)提升了三成到五成，极大提升了运营效率。

除了购物中心，爱笔还通过其空间智能技术(jìshù)，为连锁门店、机场、交通枢纽、景区、医院等更多应用场景搭建起“线下互联网(hùliánwǎng)”。

林元庆透露，经历(jīnglì)前几年的技术产品打磨和行业(hángyè)积累后，公司驶入了发展快车道，去年订单量年增长约50%，今年预计增长幅度能到80%到100%。这家线下空间数字化与智能化(zhìnénghuà)企业(qǐyè)，也成为国内为数不多实现盈亏平衡的AI独角兽企业。

“未来十年，希望(xīwàng)爱笔能成为空间智能领域的领跑者。”林元庆说。

以战略定力筑牢技术“壁垒(bìlěi)”

在人工智能的(de)创业大潮下(xià)，技术创业者无疑是(shì)最夺目的弄潮儿。但在残酷的商业竞争中，折戟沉沙者不在少数。当AI创业者从实验室走向产业深水区，既要(yào)保持快速迭代更新的互联网速度，也要具备穿越周期的战略定力。

2022年前后，受疫情影响实体零售行业备受打击，以实体商业(shāngyè)作为重要落地行业的爱笔智能也迎来公司成立以来的首次“负增长”。创业团队为此备受煎熬，但各项研发(yánfā)业务依然稳步(wěnbù)推进。

“我(wǒ)的(de)创业思路，是看准方向后就坚定走下去。过去7年，爱笔的发展经历了起伏，但发展路线与创业之初的设想高度一致，始终(shǐzhōng)没有偏离。”林元庆说。

危中有机。在创业最艰难的两年中，林元庆意识(yìshí)到，实体商业的阶段性沉寂，反倒给了他们耐心打磨产品的充分时间(shíjiān)，也让团队(tuánduì)更有机会建立技术壁垒与“护城河”。

“如果你做的(de)(de)事情没有(yǒu)足够的壁垒，即便做成了，赚大钱了，但一旦大家都看到了机会，几十家甚至几百家公司蜂拥而入(érrù)，那你前期的投入很容易就打水漂了。这是技术(jìshù)创业(chuàngyè)中最可惜的事情。”在林元庆看来，创业要“做难而正确的事”，技术创业更是如此。在漫长的创业周期中，技术创业企业必须拥有“撒手锏”，才有可能冲出重围获得成功。

来源：北京日报(běijīngrìbào)客户端